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（一）纳豆机的发明史
从20世纪50年代开始，美国Vaix和日本National，出品的纳豆机就成为了世界上最早的咖啡磨豆机型号。这两个著名的厂家曾经发明一种名叫“VAX-Drip”的纳豆机。这种机器是用一个把手控制的小桶装豆子，把豆子滴入加热热水中，从而制出浓稠的咖啡。
（二）纳豆机的演变
20世纪50年代，VAX和National开始发明纳豆机。水洗式咖啡机瞬间受到了普及，给人们快速烘焙、浓缩咖啡带来了时尚潮流，咖啡*意也如雨后春笋般蓬勃发展。在随后的几十年里，一种新型的纳豆机层出不穷，从最初的两个大型厂家的机器，简单的挂在墙上的机器，到如今的开关双吸式和电脑控制系统，甚至可以通过 iPhone 来控制。
（三）纳豆机的发展
如今，由于技术进步，纳豆机的品种和功能多样性也更加强大。现在有单孔式、双孔式、多功能式，除了可以做烘培咖啡，更可以做拿铁、卡布奇诺等咖啡类型，还可以制作冰咖啡和店面口味。使用纳豆机制作咖啡，相对于其他咖啡方法更加方便快捷，更加环保，令人耳目一新。所以，纳豆机在咖啡界的地位越来越高，受到消费者的尊重与喜爱。
1. 纳豆机是一种利用压力容器和罐头罐里的气体，将特定的食料料物压紧，熬煮后罐头的压力来完成加工的装置机械。纳豆机的历史可以追溯到19世纪初。
1810年，英国发明家克莱德·亚当·哈里斯发明了第一台纳豆机。该机械由整流罐与在其上装置的动力系统，由动力处理机械一起构成，可以把杂草，谷物及其他食料捣碎和压紧，并用蒸汽加热和熬煮它们。在发明后，该机器受到了众多人的关注，成为当时英国以及英联邦的最常用的简易加工机械;
2. 1859年，瑞士发明家腓特烈·菲利普·马索发明了第2代纳豆机，也称“会说话的纳豆机”。与哈里斯的机器有很大的不同，这款会说话的纳豆机就一般的纳豆机的基础上，加入气泵，采用压缩液体气体的原理，加快煮熟粉及糊状食物的速度，使机器时间更短。此外，菲利普·马索还把玻璃压缩容器与气泵连接起来，以减少物料煮熟时的时间，并把热压紧的粉及糊状食物以液体的形式提出，使机器的开发能力更高并且能够满足食品行业对熬煮食物的需求;
3. 1880年，发明家丹尼尔·戴维斯发明了第3代纳豆机。他扩大了马索发明的纳豆机，使机器可以满足更多不同的物料处理需求，完成更广泛的料料压紧。他还让纳豆机可以使用汽油发动机，从而大大提高了机器的运行效率并电动送料;
4. 尽管在20世纪初，纳豆机在食品加工行业得到了广泛使用，但主要应用于狗粮及其他动物饲料的制作。1930年，美国发明家格里夫斯·格拉斯发明的Butler-Gras纳豆机，这款纳豆机配备独特的обработка装置，搭配使用可以有效减少比较硬韧性料料软化时的时间，彻底消灭了因料料损失而导致的损失。
5. 1940年，美国发明家 Clarence Birdseye 发明了第5代纳豆机，这款纳豆机不仅能够完成新的物料熬煮，更重要的是，它已经可以实现快速冷却。Birdseye所发明的纳豆机能够将料料最快的冷却，以避免过多热量的释放，使食品的加工过程更加节能;
6. 1985年，Chinook纳豆机诞*，它是一种新型的冷冻纳豆机，可以实现加工效率更高的冷冻食品制作。与传统纳豆机不同，Chinook纳豆机可以将物料冷却到-18 °C，而传统纳豆机只能将物料冷却到4–6 °C 温度。此外，这款纳豆机可以在几分钟的时间里实现料料的加工，比传统的机器快了很多;
7. 今天，纳豆机仍然广泛应用在粮食加工行业和食品加工行业，并不断地发展和优化，以满足当代加工行业对高效率和高品质产品的需求。
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