含参方程
求解Gu(s)和Gs(s)。这种方程想必大家都解过，虽然不难，但是很麻烦，多项式太多，要整理分类，最后才能解出来，还特别容易错。今天小编就来给大家介绍一种用matlab求解的方法。用上面这个方程做一个简单的例子，学会以后更复杂的也就会解了。
第一步：声明符号变量
在matlab主界面里直接输入：syms ms cs s ks Gs Gu mu kr
对应上图中每个字母符号。syms的作用就是把这些字母声明为符号变量。
第二步：解方程
用到solve函数。
solve函数的用法：
[x,y]=(‘有关x，y的方程1′,’有关想x，y的方程2’,’x’，‘y’)
这样就可以求解想x，y。
所以求解本方程组（Gu，Gs）应该在主界面里输入：
[Gu,Gs]=solve(‘(ms*s^2+cs*s+ks)*Gs-(cs*s+ks)*Gu=0′,'(mu*s^2+cs*s+ks+kr)*Gu-(cs*s+ks)*Gs=kr’,’Gu’,’Gs’)
回车，得到如下结果
用常规的形式写就是：
方程求解完成。
