用单片机实现步进电机正转控制（单片机控制2相四线步进电机的启停 正反转 57步进电机HY57DJ）

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1、你用驱动器的时候只是定义好脉冲输出和方向信号就可以了，方向信号比如1是正转，0是反转。

2、你不发脉冲电机是锁定在当前位置的。

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